Какой из органов чувств даёт нам возможность ощущать тепло летнего солнца, обжигающий холод ледяного ручья, боль от укола булавкой,

Следует обратить внимание на кожу. Если иметь в виду именно органы чувств, то тепло или холод ощущает так называемое тактильное чувство и их ощущают специальные терморецепторы кожи. Эти рецепторы расположены в коже человека, сигналы от этих рецепторов поступают в спинной и нижние отделы головного мозга, которые и дают ответную реакцию в виде "жарко" - пот на коже, или "холодно" - волоски-на коже приподнимаются, а под кожей сокращаются мышцы ("гусиная кожа").
В коже также расположены болевые рецепторы, которые ограждает от получения серьёзных повреждений. Поэтому мы чувствуем укол булавкой, крепкое рукопожатие
Мягкость бархата мы ощущаем осязательными рецепторами.