В каких случаях используются понятия «я» , «мы» , «они» ?

«Я» — это обозначение человеком самого себя. Так обычно называет себя человек, если говорит от первого лица.
Из множества «я» складываются понятия «мы», «наши». Так чаще всего называют тех людей, которых считают своими. Круг друзей, команда, ученики одного класса, профессиональный коллектив (учителя, врачи, предприниматели) — все это примеры групп, осознание при принадлежности к которым и дает право человеку говорить «мы».
«Они» — это группа, к которой не принадлежат ни «я», ни «мы». «Они» — это посторонние, которых мы отделяем от «нас», «своих» и к которым относим всех, кого не знаем, с кем не можем или не хотим общаться, кто отличается от нас многими качествами и чертами. Толпа на улице, пассажиры в вагоне метро, очередь в кассу — это массовое проявление понятия «они».