Почему к концу правления Ивана 3 знать подчинялась князю

Почему к концу правления Ивана 3 знать подчинялась князю

Иван Ш Васильевич 1440 -1505
Правление Ивана III, сына князя Московского Василия Васильевича, было особенно славным для России. Когда он вступил на престол в 1462 г. , то Московское великое княжество было окружено русскими княжествами, Москве не подчинявшимися: великие княжества Тверское и Рязанское, "Господин Великий Новгород". Само же Московское княжество подчинялось татарскому хану.
К концу же его 43-х летнего правления вся Тверь, половина Рязанского княжества и все земли Новгорода вошли в единое огромное Русское Государство, уже окончательно сбросившее с себя татарское иго и начавшее приближаться к размерам Киевской Руси.
При Иване III различные мелкие уделы присоединялись добровольно. Их владельцы "били челом" московскому князю и переходили под его власть. Эти князья сохраняли за собой право на владение своими уделами, но уделы эти уже становились простыми вотчинами, т. е. имениями, дарованными им московским князем. Независимыми от Москвы оставались только Тверь и Рязань (но лишь до 1484 года) .
Иван III стал называться "царём", а Русь -- царством с новым гербом -- ДВУГЛАВЫМ ОРЛОМ, держащим в правой лапе скипетр, а в левой -- "державу". На груди у орла -- изображение Святого Георгия Победоносца, поражающего змея.