Почему в России до начала XVII не было самозванцев

Данный период становления Российского государства, то есть период конца шестнадцатого семнадцатого веков, принято называть "смутным временем", характеризуемым такими явлениями, как экономический упадок страны, кризис власти и "внутренние раздоры", предпосылкой которых стало жестокой и порой "несправедливое" правление Ивана Грозного. Одной из основных причин появления самозванцев, можно считать прерывание рода Рюриковичей, отсутствие законного наследника, соответственно, при этом стала ожесточаться борьба за "царский престол", и как следствие различные мятежи и восстания. Именно в это время, стали появляться различные "самозванцы", такие как Лжедмитрий 1, 2. и другие, которые, якобы, являлись "царями-избавителями", любящими свой народ