Расскажите об организации российского войска в XVII веке. Какие изменения произошли в этой области при первых Романовых?

Регулярной армии у России в XVII веке не было. Основу вооружённых сил по-прежнему составляло конное дворянское ополчение. В мирное время служилые люди «по отечеству» жили в своих вотчинах и поместьях. Постоянное войско составляли служилые люди «по прибору»: стрельцы, пушкари и другие.
Во время воины осуществлялись наборы «даточных людей» из крестьян и посадского населения, но они выполняли в основном вспомогательные работы и занимались обслуживанием войска. В 1630-е годы правительство приступило к созданию полков нового (иноземного) строя. Это был прообраз будущей регулярной российской армии, В полках служили русские солдаты под руководством приглашенных иностранцев. Служба была пожизненной, солдатам платили жалованье. К 1680 году в России насчитывалось более 60 солдатских (пехотных) и рейтарских (конных) полков. Но даже многие полки нового строя не были по -настоящему регулярными: в мирное время они распускались, и солдаты возвращались к сельскому хозяйству. Естественно, это препятствовало должной военной подготовке. В состав русского войска входили также ополчения различных народов— татар, башкир, чувашей и других, а также отряды донских казаков