Определите, какие ханства образовались на месте "Золотой Орды". Какими были их отношения с Российским государством?

На месте Золотой орды образовались Сибирское, Казанское, Астраханское и Крымское ханства.  Отношения Крымского ханства с Россией были напряженными: крымцы совершали набеги на русские земли, грабили, угоняли людей в плен.
В конце XV - начале XVI в Российское государство пыталось поставить Казанское ханство под свой контроль. В 1487 г. Ивану IV удалось это сделать. Но после его смерти казанцы возобновили набеги на русские земли. В середине XVI в. Казанское ханство оставалось сильным. И в конце 40 -начале 50-х гг. XVI в. состоялось два похода на Казань. Казанцы запросили мира и согласились на все требования,
Но всех условии не выполнили и возвели на престол враждебного Москве астраханского царевича. После этого Иван Грозный пошел на Казань, которая пала 2 октября 1552 г.  В 1554 русские войска двинулись к Астрахани. Хан бежал и город был взят без боя. Окончательно Астраханское ханство вошло в состав Российского государства в 1556 г. Немногочисленное Сибирское ханство, предпочло мир и обязалось платить дань.