Каков был порядок наследования престола до Петра I?

Порядок престолонаследия на Руси был достаточно прост, он основывался на обычае, ведущем свое начало от основания Московского великого княжества, когда престолонаследие осуществлялось по родовому признаку, т.е. престол почти всегда переходил от отца к сыну.
Лишь несколько раз в России престол переходил по выбору: в 1598 году Земским собором был избран Борис Годунов; в 1606 году боярами и народом был избран Василий Шуйский; в 1610 году польский королевич Владислав; в 1613 году Земским собором был избран Михаил Федорович Романов.
После указа Петра I преемником мог любой человек, достойный, по мнению государя, возглавить государство.