Как усложнилась нервная система членистоногих в сравнении с кольчатыми червями?

В связи с наличием у членистоногих более компактного и короткого тела число парных ганглиев в их брюшной нервной цепочке значительно уменьшилось (например, у насекомых — до трех пар). У общественных насекомых парный надглоточный ганглий увеличен в размерах и имеет сложную структуру, что дало основание называть его «головным мозгом». Поэтому общественные насекомые имеют сложные формы инстинктивного поведения и способны образовывать условные рефлексы.