Чем кровеносная система ланцетника отличается от кровеносной системы членистоногих?

Кровеносная система членистоногих по классам:
Класс Ракообразные:
•    Есть сердце и кровеносные сосуды.
•    Кровеносная система незамкнутая: по сосудам, отходящим от сердца, кровь движется по всему организму и поступает в полость тела, омывая все внутренние органы и передавая им питательные вещества и кислород. Затем кровь опять поступает в сосуды и сердце. Кровеносная система рака находится в тесном контакте с дыхательной.
•    Растворённый в воде кислород проникает через жабры в кровь, а накопившийся в крови углекислый газ через жабры выводится наружу. Так в организме происходит газообмен.
Класс Паукообразные:
•    Кровеносная система незамкнутая. В брюшке расположено трубчатое сердце, от которого отходят крупные сосуды.
Класс Насекомые:
•    Есть сердце и кровеносные сосуды.
•    Кровеносная система незамкнутая.
•    Кровь не участвует в газообмене — переносе кислорода и углекислого газа, так как эту функцию выполняют трахеи.
Хордовые. Ланцетник:
•    Кровеносная система ланцетника замкнутая и состоит из спинного, брюшного и отходящих от них мелких сосудов. Сердца у ланцетника нет, кровь движется по организму благодаря сокращению стенок брюшного кровеносного сосуда. Кровь бесцветная.