Почему в тепловых двигателях не удаётся использовать внутреннюю энергию океана?

Потому что согласно формулировке У. Кельвина второго закона термодинамики - невозможно осуществить процесс, единственным результатом которого было бы получение работы за счет теплоты, взятой от одного источника.
К тому же, да, тепловая энергия океана велика, но ведь и океан слишком большой. А в ведре океанской воды и энергии мало. Что бы использовать энергию океана, тепловой двигатель должен быть размером с океан, а это неудобно. Удобнее использовать что-то маленькое и горячее, чем большое, но чуть тёплое.