Что является основой федеративного устройства в РФ?

Добровольность объединение нации и народностей, суверенность и равноправие нации, федерализм с сочетанием с унитаризмом и автономией, национально — территориальный принцип образование форм государственности в сочетании с территориальным принципом образования субъектов Федерации, государственная целостность РФ, разграничение предметов ведения и полномочии Федерации и ее субъектов.