Вопрос, который вызвал трудности

Дополнение выражено глаголом неопределённой формы в предложении

Ответ экспертов Учись.Ru

Чтобы дать полноценный ответ, был привлечён специалист, который хорошо разбирается в теме.

После обсуждения с другими специалистами сервиса мы пришли к выводу, что правильный ответ на ваш вопрос будет звучать следующим образом:

Дополнение выражено глаголом неопределённой формы в предложении:

    В) Мы попросили Кирилла НАВЕСТИТЬ мать.
        _
        попросили (о чем?) навестить