Вопрос, который вызвал трудности
Ответ экспертов Учись.Ru
Чтобы дать полноценный ответ, был привлечён специалист, который хорошо разбирается в теме.
После обсуждения с другими специалистами сервиса мы пришли к выводу, что правильный ответ на ваш вопрос будет звучать следующим образом:
Дополнение выражено глаголом неопределённой формы в предложении:
В) Мы попросили Кирилла НАВЕСТИТЬ мать.
_
попросили (о чем?) навестить
В) Мы попросили Кирилла НАВЕСТИТЬ мать.
_
попросили (о чем?) навестить