Вопрос, который вызвал трудности

Исследователь, который точно фиксирует карту и изображения западного и восточного побережий и острова Мадагаскар.

Ответ экспертов Учись.Ru

Чтобы дать полноценный ответ, был привлечён специалист, который хорошо разбирается в теме.

После обсуждения с другими специалистами сервиса мы пришли к выводу, что правильный ответ на ваш вопрос будет звучать следующим образом:

Диогу Диаш (1450-1500гг.)
 Принимал участие в экспедиции Педру Алвареша ,но его корабль отстал. Тогда он отправился к северу вдоль восточного побережья Африки.
Открыл остров Мадагаскар,назвав его Сан-Лоренс