Чтобы дать полноценный ответ, был привлечён специалист, который хорошо разбирается в теме.
После обсуждения с другими специалистами сервиса мы пришли к выводу, что правильный ответ на ваш вопрос будет звучать следующим образом:
Наступила на - приставка ступ - корень и - суффикс инфинитива (неопределенной формы) л - суффикс прошедшего времени а - окончание основа слова: наступи