Почему для английских королей задача объединения страны и роста территории их домена в XI—XIII веках не была так же важна, как для французски...

Потому что английский король был единоличным управителем и главным феодалом, земля не делилась между сыновьями. а во франции земли дарились за службу и складывается сложная система подчинения. Поэтому задача объединения земель и ограничение власти герцогов на местах во франции стояла очень остро.
Во Франции король был долгое время лишь номинальным владельцем земли, его личный домен уступал по размерам доменам богатейших баронов, а следовательно и власть короля была слабой. Французском королю приходилось бороться за объединение страны против крупных феодалов и борьба эта оказалась тяжелой и длительной.